液晶表示器で文字表示してみよう！−−その２
（４ビットインターフェースデータ長の場合）

今度は液晶表示器を、４ビットインターフェースデータ長で動作させてみましょう。８ビットモードと比較して文字コードデータを上位下位４ビットに分けて制御させます。なお、ＰＩＣとの接続ですが、８ビットと比べて配線数が少ない利点を生かして、単一ポートで制御させてみましょう。「ＰＩＣ活用ハンドブック」のP.336に掲載されている内容では、PORTAとPORTBを使用していますが、ここではPORTBのみで動作させることにしましょう。


ハード側の接続
図１に液晶表示器とＰＩＣ間の接続回路例を示します。図１（ａ）はSC1602BSLB（１６文字×２行）、（ｂ）はSC2004C（２０文字×４行）のSUNLIKE社製の液晶表示器を使いました。液晶表示器のコネクタ・ピン配置の項目を参照して確実に接続してください。
詳細はこちら→コネクタ・ピン配置について
特に電源端子ですが、同じSUNLIKE社製でありながら、VDDとVSSだけが逆になっています。もしも間違えると壊れる可能性大です。差し替えの際には十分注意してください。また、コントラスト調整電源端子（Vo）ですが、１０ｋΩの可変抵抗器で０〜５Ｖの電圧を供給しています。Ｖｏ＝０Ｖ（VSS）で最も濃くなります。可変抵抗器がなければ、とりあえずＶｏ端子はVSSに接続しておいてください。
なお、４ビットモードでは液晶表示器のDB0〜DB3端子は未使用となっておりますが、必ずGNDに接続してください。液晶表示器の初期化の段階では８ビットモードになっており、DB0〜DB3ピンをＬowレベルにしておきます。

４ビットモードでは液晶表示器のDB0〜DB3端子は必ずGNDに接続すること
（注）オープンにしていると、初期化できない場合があります。

図１（ａ）．液晶表示器（１６文字×２行）とPIC間の接続 （４ビット・インターフェースデータ長の場合）

図１（ｂ）．液晶表示器（２０文字×４行）とPIC間の接続 （４ビット・インターフェースデータ長の場合）

液晶表示動作の確認プログラム（２）
（４ビット・インターフェースデータ長の場合）

図３に液晶表示動作の確認プログラムのフローチャートを示します。
プログラムの解説については、「プログラムの説明」の項をご参照ください。

図３−１．液晶表示動作の確認プログラム（２） フローチャート

図３−２（ａ）．LCD・コマンド出力 ４ビットモード対応の サブルーチンのフローチャート	図３−３（ａ）．LCD・文字データ出力 ４ビットモード対応の サブルーチンのフローチャート
図３−２（ｂ）．LCD・コマンド出力部の サブルーチンのフローチャート	図３−３（b）．LCD・文字データ出力部の サブルーチンのフローチャート
図３−４．ＬＣＤ・初期化 サブルーチンのフローチャート	図３−５．ＬＣＤ・ビジーチェック サブルーチンのフローチャート

（注）以下に示すプログラムには、ホームページ画面作成の都合上、空白として全角文字のスペースなどが挿入されています。したがって、下記プログラムリストをそのままコピーしてＭＰＬＡＢのソースファイルとされた場合には、エラーとなることがあります。

→ここをクリックして、下記のプログラムをダウンロードするようにしてください。
　　ファイル名：「lcd_2.asm」　サイズ９．０１ｋバイト

→ここをクリックして、下記のオブジェクトファイルをダウンロードするようにしてください。
　　ファイル名：「lcd_2.hex」　サイズ０．９７ｋバイト

（注）下記のプログラムリストは、８ビットインターフェース長のプログラム（１）と比べて、おもに異なるところを青字で示しています。
なお、プログラムリストのコメントの番号ですが、８ビットインターフェース長のプログラムの説明と同等な箇所に、同じ番号を使っています。また、コメントの番号の数字の大小、順序は、特に意味はありません。

【プログラムの説明】
このプログラムについて、順を追って解説を加えておきましょう。

（１）プロセッサの種別指定
定義の仕方は「PROCESSOR」か「LIST」命令を使って設定します。ここで指定するプロセッサ名称は、パッケージの種類を示すサフィックス（最後の英記号の部分）は不要です。

　　　PROCESSOR　　PIC16F877
　　　　または
　　　LIST　　P=PIC16F877

（２）標準ヘッダーファイルのインクルード
標準ヘッダーファイルとは、各プロセッサが持っているＳＦＲ（Special Function Register）をラベル（記号）で使える

ため、ラベルとハードウェアの場所とを定義しているファイルです。標準ヘッダーファイルは　「プロセッサ名．INC」というファイル名で統一されて、MPLABのディレクトリに格納されています。従って、これのインクルード方法は下記のようにして行います。
一度、参考までに標準ヘッダーファイルの内容をエディタ等で見ておくことをお勧めします。

　　　INCLUDE 　　　P16F877.INC
　　　　または
　　　#INCLUDE　　　P16F877.INC

（３）変数定義とレジスタ割付
レジスタファイルアドレスを指定するときに、アドレス数値を直接指定することもできますが、数値だけでは間違いも多く、プログラム自身も分かりにくくなってしまいます。そこで、ＥＱＵ命令などを使ってラベルを設定し変数を定義します。レジスタファイルアドレスは、７ビットあるので、００〜７Ｆまで最大１２８個のレジスタが指定できますが、実際に物理的に実装されて汎用的に使用できるレジスタ数はデバイスによって異なっていますので注意が必要です。
ＰＩＣ１６Ｆ８７７の汎用レジスタのアドレスは、２０Ｈ〜７ＦＨ
となっていますので、２０Ｈ以降のアドレスに割り付けます。

（４）プログラムの開始番地の指定
「ORG」はプログラムの開始番地を指定する擬似命令で、ORG以下の実際のプログラム命令が格納されるプログラムメモリ内の位置（アドレス）を指定します。

　　　ORG　　0　　;0番地から格納することを示します。

コンピュータは一般に電源投入時やリセットをすると必ず0番地からスタートするようになっているので、0番地には必ず命令があることが必要です。

（５）Bank 1 へ切替
PICには各種の動作モードを設定するための Special Register と呼ばれるものが用意されています。PICを動作させるためには、まずこのSpecial Registerの設定から始めます。そしてそれらは全て、Register File と呼ぶメモリとして用意されています。その Register Fileは Bank0, Bank1, Bank2, Bank3 とよばれるアドレス空間をもっているため、多少アクセスの仕方が面倒です。つまりRESET後の通常はBank0となっているので、Bank1側のレジスタにアクセスするときはBankの切替えをしてからとなります。またBank0とBank1に同じ物があるときにはどちらでも同じ様に使えます。
Bank1へ切り替える方法ですが、「STATUS」レジスタにある２ビットのRP0、RP1を変えてBankを指定します。デフォルトは、Bank0です。表１にＢａｎｋとＲＰ１，ＲＰ０ビットとの関係を示します。Bank1へ切り替えるためには、ＲＰ０ビットを「１」にします。（ＲＰ１はデフォルトで「０」なので変える必要はない。）

　BSF　　　　STATUS,RP0
「ＳＴＡＴＵＳ」レジスタのＲＰ０ビットを「１」にする。

（６）〜（７）PORTAは使用しないため、省略可

（８）PORTB 全ポートを出力に設定
ＴＲＩＳＢレジスタを、ＣＬＲＦ（ｆレジスタをゼロクリアする命令）で出力設定とします。

　CLRF　　　TRISB
「ＴＲＩＳBレジスタをゼロクリアする。すなわち、ＰＯＲＴＢ全ポートを出力に設定する」

（９）Bank 0 へ戻す
Ｂａｎｋ１での設定が終了した後は、Ｂａｎｋ０に戻しておきます。Bank1へ切り替えるためには、ＲＰ０ビットを「０」にします。（ＲＰ１はデフォルトで「０」なので変える必要はない。）

BCF　　　　STATUS,RP0
「ＳＴＡＴＵＳ」レジスタのＲＰ０ビットを「０」にする。すなわち、Ｂａｎｋ０に戻す。」

（１０）液晶表示器の初期化サブルーチンへ
液晶表示器を使用する前に、初期化しておきます。ここでは、LCD_INIというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（１１）ＢＦチェック
液晶表示器の初期化が完了したかどうか確認のため、 Busy Flagのチェックをします。LCD_BUSY_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（１２）表示ON、カーソルON
液晶表示器の初期化後は、表示がOFFとなっているため、表示やカーソルの有無指定をします。
このインストラクションの詳細については、表示オン／オフコントロールを参照

（１３）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（１４）WAIT(１秒)
液晶表示器の画面の変化が、人間の目で分かるように１秒間のウエイトを入れました。TIME1Sというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（１５）テーブルポインタのリセット
POINTという変数を使い、表示させる文字列テーブルの文字位置を指し示すようにしました。最初の文字から表示させるため、ここでPOINT変数の値をクリアしておきます。

（１６）１行目のテキストデータ表示
ここのラベル「ROW_1」以降のルーチンにより、液晶表示器の１行目にテキストを表示します。

（１７）テーブルポインタの値をWregへロードする
文字列テーブルのポインタ値をワーキングレジスタへロードします。

（１８）テキストデータの読み込みサブルーチンへ
表示させる文字列テーブル TABLEというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（１９）Wregレジスタに０を加算する
　　　演算結果がゼロかチェック（テキストデータは「０」？）
　　　テキストデータが終了のとき TEXT_OUT2へジャンプ
　　　テキストデータがあればLCD出力するためのサブルーチンへ
テキストデータの読み込みサブルーチンから戻ってきたときに、ワーキングレジスタに文字コードを入れて戻ってきます。ただし、文字列の終了を判断するのに、”０”を使っています。ここでワーキングレジスタの内容が”０”であれば、演算結果が”０”になるのでゼロフラグが立ちます。一方、ワーキングレジスタの内容に文字コードが入っていれば、”０”を加算しても文字コードの値は変化しません。すなわち、表示する文字があればLCD_DATA_4 というサブルーチンへジャンプして表示し、終了すれば次の段階のTEXT_OUT2へジャンプする条件分岐を行っています。

（２０）WAIT(１秒)
液晶表示器の画面の変化が、人間の目で分かるように１秒間のウエイトを入れました。TIME1Sというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（２１）テーブルポインタ ＋１
次の文字表示を行うためテーブルポインタの値を＋１します。テーブルポインタの値は、プログラムカウンタにテーブルポインタの値（OFFSET分）を足し合わせることで、表示文字が記載されたテーブルの位置関係を指し示すようになっています。

（２２）ROW_1 のラベルへ戻り繰り返す
次の文字表示を行うため、ROW_1 のラベルへ戻り繰り返します。

（２３）テーブルポインタ ＋１
２行目からの文字表示を行うためテーブルポインタの値を＋１します。

（２４）カーソルが２行目にくるようにアドレスセット
カーソルを２行目の先頭に来るように液晶表示器のアドレスをセットします。
アドレスの値は、４０になります。詳細は液晶表示器の内部アドレスを参照してください。またアドレスセットのインストラクションについては、DDRAMアドレスセットを参照してください。　ここでは、Ｂ’１１００００００’になります。

（２５）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（２６）WAIT(１秒)
液晶表示器の画面の変化が、人間の目で分かるように１秒間のウエイトを入れました。TIME1Sというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（２７）２行目のテキストデータ表示
ここのラベル「ROW_2」以降のルーチンにより、液晶表示器の２行目にテキストを表示します。

（２８）テーブルポインタの値をWregへロードする
文字列テーブルのポインタ値をワーキングレジスタへロードします。

（２９）テキストデータの読み込みサブルーチンへ
表示させる文字列テーブル TABLEというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（３０）Wregレジスタに０を加算する
　　　演算結果がゼロかチェック（テキストデータは「０」？）
　　　テキストデータが終了のとき TEXT_CLEARへジャンプ
　　　テキストデータがあればLCD出力するためのサブルーチンへ
テキストデータの読み込みサブルーチンから戻ってきたときに、ワーキングレジスタに文字コードを入れて戻ってきます。ただし、文字列の終了を判断するのに、”０”を使っています。ここでワーキングレジスタの内容が”０”であれば、演算結果が”０”になるのでゼロフラグが立ちます。一方、ワーキングレジスタの内容に文字コードが入っていれば、”０”を加算しても文字コードの値は変化しません。すなわち、表示する文字があればLCD_DATA_4 というサブルーチンへジャンプして表示し、終了すれば次の段階のTEXT_CLEARへジャンプする条件分岐を行っています。

（３１）WAIT(１秒)
液晶表示器の画面の変化が、人間の目で分かるように１秒間のウエイトを入れました。TIME1Sというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（３２）テーブルポインタ ＋１
次の文字表示を行うためテーブルポインタの値を＋１します。テーブルポインタの値は、プログラムカウンタにテーブルポインタの値（OFFSET分）を足し合わせることで、表示文字が記載されたテーブルの位置関係を指し示すようになっています。

（３３）ROW_2 のラベルへ戻り繰り返す
次の文字表示を行うため、ROW_2 のラベルへ戻り繰り返します。

（３４）表示クリア
液晶表示器の２行目まで文字表示の終了後、１行目に戻って繰り返し表示を行うため、表示をクリアします。
このインストラクションの詳細については、表示クリアを参照

（３５）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（３６）WAIT(１秒)
液晶表示器の画面の変化が、人間の目で分かるように１秒間のウエイトを入れました。TIME1Sというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（３７）テキスト文字を繰り返し表示する
最初から文字表示を行うため、TEXT_OUT1のラベルへ戻り繰り返します。


（３８）TABLEの定義（PC+OFFSET相当のデータを持って戻る）
　　　　PC＋OFFSET
データテーブルのサブルーチンに来ると、プログラムカウンタに、Wregの値（オフセット）が加算されます。その加算結果をプログラムカウンタとしますので、そのテーブルポインタ（アドレス）で指定されたデータを示すようになります。

ADDWF 　　PCL,F　;プログラムカウンタに、Wregの値（オフセット）を加算し、
　　　　　　　　　　　　　その加算結果をプログラムカウンタする。

（３９）液晶表示器の初期化サブルーチン
詳細はインストラクションによる初期設定をご覧ください。


（４０）WAIT(１０ms)
　　　WAIT(１０ms)　10ms×２＝20msを確保（15ms以上）
液晶表示器の電源が４．５Ｖ以上に達してから、１５ｍｓ以上のウエイトを入れます。ここでは１０ｍｓのサブルーチンへ２回ジャンプすることで、２０ｍｓを確保しています。

（４１）ファンクションセット(8bitモードに設定)
このインストラクションの詳細については、ファンクションセットを参照

（４２）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMDというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（４３）WAIT(１０ms)を確保（4.1ms以上）
上記のインストラクションの実行後、４．１ｍｓ以上のウエイトを入れます。ここでは１０ｍｓのサブルーチンへジャンプすることで、１０ｍｓを確保しています。

（４４）ファンクションセット(8bitモードに設定)
このインストラクションの詳細については、ファンクションセットを参照

（４５）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMDというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（４６）WAIT(100μs)
上記のインストラクションの実行後、１００μｓ以上のウエイトを入れます。ここでは１００μｓのサブルーチンへジャンプすることで、１００μｓを確保しています。

（４７）ファンクションセット(8bitモードに設定)
このインストラクションの詳細については、ファンクションセットを参照

（４８）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMDというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（４６’）WAIT(100μs)
上記のインストラクションの実行後、１００μｓ以上のウエイトを入れます。ここでは１００μｓのサブルーチンへジャンプすることで、１００μｓを確保しています。

（４７’）ファンクションセット(４bitモードに設定)
このインストラクションの詳細については、ファンクションセットを参照

（４８’）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMDというラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（４９）ここからＢＦチェックができます
上記のインストラクションが完了したかどうか確認のため、 Busy Flagのチェックをします。LCD_BUSY_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５０）ファンクションセット(4bitモード,1/16デューティ,５×７ドット)
このインストラクションの詳細については、ファンクションセットを参照

（５１）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５２）ＢＦチェック
上記のインストラクションが完了したかどうか確認のため、 Busy Flagのチェックをします。LCD_BUSY_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５３）表示オフ
液晶表示器の初期化として表示をオフします。 このインストラクションの詳細については、表示オン／オフコントロールを参照

（５４）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５５）ＢＦチェック
上記のインストラクションが完了したかどうか確認のため、 Busy Flagのチェックをします。LCD_BUSY_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５６）表示クリア
液晶表示器の初期化として表示をクリアします。 このインストラクションの詳細については、表示クリアを参照

（５７）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５８）ＢＦチェック
上記のインストラクションが完了したかどうか確認のため、 Busy Flagのチェックをします。LCD_BUSY_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（５９）エントリーモードセット
　　　アドレスを+1し、カーソルは右移動，表示シフトはしない）
液晶表示器の初期化としてエントリーモードをセットします。 このインストラクションの詳細については、エントリーモードセットを参照

（６０）液晶表示器へコマンド出力
上記のインストラクションを実行させるため、液晶表示器へコマンドを出力します。LCD_CMD_4 というラベルの付いたサブルーチンへジャンプします。

（101）液晶表示器へコマンドコードを出力するサブルーチン（4ビットモード）
４ビットモードでインストラクションを実行させるためのサブルーチンです。

（102）データを一時保存
DPDT変数にコマンドデータを格納しておきます。

（103）下位４ビットをマスクする
４ビットモードでインストラクションを実行させるため、下位４ビットをマスク（無効）にします。

（104）データ出力（コマンドコードの上位４ビット相当）
コマンドコードのデータを出力するサブルーチンへ

（105）一時保存データの上位下位入れ替え
DPDT変数に格納しておいたコマンドデータの上位下位を入れ替え、ワーキングレジスタに格納します。

（106）下位４ビットをマスクする
４ビットモードでインストラクションを実行させるため、下位４ビットをマスク（無効）にします。

（107）データ出力（コマンドコードの下位４ビット相当）
コマンドコードのデータを出力するサブルーチンへ

（６１）液晶表示器へコマンドを出力するサブルーチン
インストラクションを実行させるためのサブルーチンです。各信号の制御関係については、制御信号のタイムチャートを参照してください。

（６２）DB4〜DB7（データバスの設定）
インストラクションの設定データをＲＢポートに出力します。

（６３）R/W = 0 （書き込みモードに設定）
リード／ライト選択信号（Ｈ＝読み込み，Ｌ＝書き込み）を書き込みモードに設定します。

（６４）RS = 0 （コマンドモードに設定）
レジスタ選択信号、すなわちコマンド／データ選択（Ｈ＝データ，Ｌ＝コマンド）をコマンドモードに設定します。

（６５）E = 1 （動作起動信号の設定：Hでストローブ）
動作起動信号をＨレベルにして、各データをストローブします。

（６６）Eのパルス幅を220ns以上確保するためのダミー命令
動作起動信号のパルス幅を２２０nｓ以上に確保するためにNOP命令を入れておきます。連続してON，OFFした場合、ＰＩＣ命令の１サイクルの実行時間は、１サイクル実行時間＝４／クロック周波数となっていますので、クロック周波数が２０ＭＨｚ（50ns）の場合は、４／２０ＭＨｚ＝４＊５０ｎｓ＝２００ｎｓとなります。１命令文で連続してON，OFFした場合、２０ＭＨｚのクロック周波数では、十分なパルス幅を確保できません。したがって、間にNOP命令などを挿入して十分なパルス幅をとる必要があります。

（６７）E = 0 （動作起動信号の設定：Lに戻す）
動作起動信号をＬレベルにして、設定が完了します。

（111）液晶表示器へ文字コードを出力するサブルーチン（4ビットモード）
４ビットモードによる文字コード設定のためのサブルーチンです。

（112）データを一時保存
DPDT変数にコマンドデータを格納しておきます。

（113）下位４ビットをマスクする
４ビットモードによる文字コード設定のため、下位４ビットをマスク（無効）にします。

（114）データ出力（文字コードの上位４ビット相当）
文字コードのデータを出力するサブルーチンへ

（115）一時保存データの上位下位入れ替え
DPDT変数に格納しておいた文字コードデータの上位下位を入れ替え、ワーキングレジスタに格納します。

（116）下位４ビットをマスクする
４ビットモードによる文字コード設定のため、下位４ビットをマスク（無効）にします。

（117）データ出力（文字コードの下位４ビット相当）
文字コードのデータを出力するサブルーチンへ

（６８）液晶表示器へデータを出力するサブルーチン
インストラクションを実行させるためのサブルーチンです。各信号の制御関係については、制御信号のタイムチャートを参照してください。

（６９）DB4〜DB7（データバスの設定）
インストラクションの設定データをＲＢポートに出力します。

（７０）R/W = 0 （書き込みモードに設定）
リード／ライト選択信号（Ｈ＝読み込み，Ｌ＝書き込み）を書き込みモードに設定します。

（７１）RS = 1 （データモードに設定）
レジスタ選択信号、すなわちコマンド／データ選択（Ｈ＝データ，Ｌ＝コマンド）をデータモードに設定します。

（７２）E = 1 （動作起動信号の設定：Hでストローブ）
動作起動信号をＨレベルにして、各データをストローブします。

（７３）Eのパルス幅を220ns以上確保するためのダミー命令
動作起動信号のパルス幅を２２０nｓ以上に確保するためにNOP命令を入れておきます。

（７４）E = 0 （動作起動信号の設定：Lに戻す）
動作起動信号をＬレベルにして、設定が完了します。

（７５）ビジーチェック（ＢＦ）を行うサブルーチン
以前に受けたインストラクションによって、モジュールが内部動作中である間はループを繰り返し、インストラクションが完了するとメインルーチンへ戻るサブルーチンです。なお、制御信号の関係については、制御信号のタイムチャート（読み込み時）を参照してください。

（７６）Bank 1 へ切替
RBポートを入力モードに設定するために、Bank１へ切り替えます。

（７７）上位４ビットを入力モードに
液晶表示器のデータバスに接続されている端子（RB4〜RB7のポート）を入力モードに設定します。
ＴＲＩＳＢレジスタの上位４ビットを”１”にすることで入力モードになります。下位３ビットは”０”で出力モード（RS，R/W，E）です。なお、RB3は未接続のため、入出力関係はどちらでもよいです。

（７８）Bank 0 へ戻す
Ｂａｎｋ１での設定が終了した後は、Ｂａｎｋ０に戻しておきます。

（７９）RS = 0 （コマンドモードに設定）
レジスタ選択信号、すなわちコマンド／データ選択（Ｈ＝データ，Ｌ＝コマンド）をコマンドモードに設定します。

（８０）R/W = 1 （読み込みモードに設定）
リード／ライト選択信号（Ｈ＝読み込み，Ｌ＝書き込み）を読み込みモードに設定します。

（８１）E = 1 （動作起動信号の設定：Hでストローブ）
動作起動信号をＨレベルにして、各データをストローブします。

（８２）DDRAMからのデータ（上位４ビット相当）の読み出し
RBポートからDDRAMの上位４ビット相当のデータを読み出します。

（８３）E = 0 （動作起動信号の設定：Lに戻す）
動作起動信号をＬレベルにして、設定が完了します。

（８４）読み込みデータをレジスタファイルに一時保存
DPDT変数にデータを格納しておきます。

（８１’）E = 1 （動作起動信号の設定：Hでストローブ）
動作起動信号をＨレベルにして、各データをストローブします。

（８２’）DDRAMからのデータ（下位４ビット相当）の読み出し
RBポートからDDRAMの下位４ビット相当のデータを読み出します。（注）ここでは読み出すという一連の動作が必要であって、読み出された下位４ビット相当のデータには、特に意味はありません。（ダミーデータの読み出し動作）

（８３’）E = 0 （動作起動信号の設定：Lに戻す）
動作起動信号をＬレベルにして、設定が完了します。

（８５）ビジーフラグのチェック（読み込みデータの７ビット目）
　　　　BUSY_F=1のときLCD_BUSY_4 間をループする
　　　　BUSY_F=0のときループを抜ける
DPDT変数に格納されているデータの７ビット目がビジーフラグ(BF)です。このインストラクションの詳細については、ビジーフラグ／アドレス読み出しを参照してください。条件分岐は、BF=1のときループし、０のときループから抜け出るようになっています。

（８６）R/W = 0 （書き込みモードに設定）
（８０）でリード／ライト選択信号（Ｈ＝読み込み，Ｌ＝書き込み）を書き込みにモードに戻しておきます。

（８７）Bank 1 へ切替
RBポートを出力モードに戻しておくために、Bank１へ切り替えます。

（８８）出力モードにPortB を設定
ＴＲＩＳＢレジスタの全ビットを”０”にすることで出力モードに設定します。

（８９）Bank 0 へ戻す
Ｂａｎｋ１での設定が終了した後は、Ｂａｎｋ０に戻しておきます。


ポートの誤動作防止について

BSF，BCFなどのビット操作命令で、同じポートに出力する場合には、間にダミーとしてNOP命令などを入れる
ここは、（６３）〜（６５）の各コマンド間、及び（７０）〜（７２）の各コマンド間、及び（７９）〜（８２）の各コマンド間のように、BSF，BCFなどのビット操作命令により同一ポートを続けて設定していると、ポートが誤動作をすることがあります。BSF，BCFなどのビット操作命令は、一度ポートレジスタのすべてのビットの状態を読み込み、指定ビットのみを変更して再度ポートレジスタに上書きするという操作がされます。すなわち、最初の命令　たとえば（６３）の出力がなされ、次の命令（６４）が出力される前に、一度入力動作があるのです。最初の命令の出力と次の命令の入力動作の間は、１クロック分しかなく、２０ＭＨｚクロックの場合にはわずかに50nsecです。出力ピンの負荷に何らかの容量成分があると、信号の立ち上がりや立ち下がりが遅れるため、最初の命令の出力が完全に落ち着く前に次の命令で読み込みを実行してしまうため誤動作が発生しやすくなります。この対策としては、ビット操作命令で連続して同じポートに出力する場合には、間にNOP命令など他の命令を最低１個挿入するようにします。
（８１）と（８２）間についてもNOPを挿入しました。（2001.6.11　高山さんのメッセージを参照）

液晶表示の動作確認
図４に（ａ）１６文字×２行の液晶表示器での表示例、（ｂ）２０文字×４行の液晶表示器での表示例を示します。表示動作は、左上から「ＳＰＥＣＴＲＵＭホームヘ゜ーシ゛」と１秒おきに順に表示し、次に２行目に移って「０１２３４５６７８９ＡＢＣＤＥＦ」と順に表示していきます。表示が終わるとクリアされて最初からまた表示を繰り返します。
（注）図４の表示例は、２行目の「Ｃ」が表示された段階で撮影されたものです。制御はPORTBだけのため、８ビットモード時と比べて配線がスッキリしています。

図４（ａ）．１６文字×２行の 液晶表示器の例	図４（ｂ）．２０文字×４行の 液晶表示器の例

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